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KUKA搬運機器人是一種用于自動化搬運任務的機器人，具有以下基本構造。首先，它由一個機械臂組成，通常具有多個關節(jié)，可以實現(xiàn)多個自由度的運動。機械臂通常由堅固的金屬材料構成，以提供穩(wěn)定的搬運能力。其次，機械臂上安裝有夾具或末端執(zhí)行器，用于抓取和搬運物體。這些夾具通常具有可調節(jié)的爪子或吸盤，以適應不同形狀和尺寸的物體。第三，搬運機器人通常還配備了傳感器和視覺系統(tǒng)，以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知和物體的識別。這些傳感器可以幫助機器人進行的定位和避免碰撞。此外，搬運機器人還配備了控制系統(tǒng)，用于編程和控制機器人的運動。通過編寫程序，操作人員可以機器人的移動路徑和搬運任務，以實現(xiàn)自動化的搬運操作?？傊?，KUKA搬運機器人的基本構造包括機械臂、夾具、傳感器和控制系統(tǒng)，它們共同協(xié)作，實現(xiàn)的搬運任務。
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