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庫(kù)卡機(jī)器人是一種常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，其基本構(gòu)造包括以下部分：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：庫(kù)卡機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、齒輪、鏈條等部件，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

控制系統(tǒng)：庫(kù)卡機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括控制器、電纜、驅(qū)動(dòng)器等部件，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)。

感知系統(tǒng)：庫(kù)卡機(jī)器人的感知系統(tǒng)包括傳感器、編碼器、限位開(kāi)關(guān)等部件，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置、速度、力等參數(shù)，以保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和安全性。

機(jī)械系統(tǒng)：庫(kù)卡機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)、連桿、手臂、末端執(zhí)行器等部件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)。

防護(hù)系統(tǒng)：庫(kù)卡機(jī)器人的防護(hù)系統(tǒng)包括防護(hù)欄、警告燈、緊急停機(jī)按鈕等部件，用于保護(hù)機(jī)器人和周圍環(huán)境的安全。

總之，庫(kù)卡機(jī)器人由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和防護(hù)系統(tǒng)等部分組成，這些部分的協(xié)同工作使得機(jī)器人能夠、地完成各種作業(yè)任務(wù)。