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庫卡碼垛機(jī)器人是一種高度自動化的工業(yè)設(shè)備，其工作原理基于的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。首先，它通過傳感器接收物料位置、重量等信息，然后通過計算機(jī)程序進(jìn)行計算，確定佳的碼垛策略。接著，機(jī)器人執(zhí)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，利用其靈活的機(jī)械臂抓取物料，并根據(jù)預(yù)設(shè)路徑將物料準(zhǔn)確放置在目標(biāo)位置，形成所需的堆積或貨架形式。整個過程快速且，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，減少人工誤差。同時，庫卡機(jī)器人還具備自我校準(zhǔn)和故障診斷功能，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
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