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庫卡機器人，由德卡公司制造，是一種高度精密的工業(yè)自動化設備。其基本構(gòu)造主要包括以下幾個部分：
1. 機械結(jié)構(gòu)：主體框架采用高強度合金材料，設計緊湊，保證了機器人的穩(wěn)定性與承載能力。關(guān)節(jié)式臂部結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)的靈活運動。
2. 關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)：配備伺服電機和精密齒輪箱，提供、高速的關(guān)節(jié)運動控制。
3. 傳感器集成：配備多種傳感器如力覺傳感器、視覺傳感器，用于感知環(huán)境和物體，確保操作精度和安全性。
4. 控制系統(tǒng)：基于的控制器，如KUKA KR ，實現(xiàn)了復雜的運動規(guī)劃和路徑控制，支持離線編程和在線調(diào)整。
5. 安全設計：內(nèi)置多重安全防護機制，如碰撞檢測和緊急停止功能，保障操作人員的安全。
6. 程序接口：提供用戶友好的編程接口，支持多種編程語言，便于用戶根據(jù)需求定制任務。
綜上，庫卡機器人通過精密的機械結(jié)構(gòu)、的動力系統(tǒng)以及智能化的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高精度、靈活的工業(yè)生產(chǎn)操作。
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