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KUKA碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：

1. 機(jī)器本體：這是整個(gè)系統(tǒng)的部件，采用高精度、高速化的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器等技術(shù)。本體內(nèi)的機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)貨物的抓取、移動(dòng)及放置等動(dòng)作。此外，該機(jī)構(gòu)還配備了視覺系統(tǒng)和傳感器設(shè)備以進(jìn)行和對(duì)齊貨物。其工作范圍包括多個(gè)自由度（例如6個(gè)），每個(gè)關(guān)節(jié)都有獨(dú)立的電機(jī)控制以確保平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)路徑和高度的定位準(zhǔn)確性。這種設(shè)計(jì)使得操作員可以快速且準(zhǔn)確地執(zhí)行多種重復(fù)性任務(wù)，如裝載/卸載托盤上的物料搬運(yùn)或自動(dòng)包裝機(jī)中的模塊組件的拾放作業(yè)。由于具有較高的工作效率以及靈活性和可靠性高的特點(diǎn)，使其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2. 控制柜：這包含了許多重要的元器件用于對(duì)整機(jī)的工作狀態(tài)實(shí)施的控制。比如CPU主板負(fù)責(zé)接收來自周邊裝置的信息和控制信號(hào)；接觸器和熱繼電器則承擔(dān)著整機(jī)的過電流保護(hù)功能等等。而運(yùn)行程序存儲(chǔ)卡上預(yù)設(shè)了各程序的名稱和代號(hào)以及相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)信息等內(nèi)容。通過這些信息的傳輸與交換，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的共享并確保各個(gè)單機(jī)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一運(yùn)作。這樣不僅提高了設(shè)備的整體性能和工作效率而且還大大簡化了維護(hù)的操作流程和使用壽命帶來了顯著提升。。