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KUKA機器人的工作原理主要包括以下幾個步驟：
控制系統(tǒng)：KUKA機器人的控制系統(tǒng)可以控制機器人的運動和動作，包括運動軌跡、速度、加速度等。
傳感器：KUKA機器人的傳感器可以感知機器人的狀態(tài)和環(huán)境，包括位置、速度、加速度、力矩等。
機械系統(tǒng)：KUKA機器人的機械系統(tǒng)包括機器人的機械臂、關(guān)節(jié)、驅(qū)動器等，可以實現(xiàn)機器人的運動和動作。
電氣系統(tǒng)：KUKA機器人的電氣系統(tǒng)包括電機、控制器、電源等，可以為機器人提供動力和控制信號。
程序：KUKA機器人的程序可以控制機器人的運動和動作，包括運動軌跡、速度、加速度等。
KUKA機器人的工作原理需要注意安全措施，以保證施工人員的安全。同時，KUKA機器人的使用和維護(hù)也需要注意安全措施，以保證使用者的安全。
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