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碼垛機器人系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)包括機械臂、傳感器和執(zhí)行器等。機械臂是部件，用于抓取和放置貨物?？刂葡到y(tǒng)通過編程和算法控制機械臂的運動，實現(xiàn)貨物的碼垛。視覺系統(tǒng)則用于辨識和定位貨物，通過攝像頭和圖像處理算法，判斷貨物的位置和姿態(tài)，以便機械臂能夠準確地抓取和放置貨物。系統(tǒng)還可以配備傳感器來檢測環(huán)境和貨物的狀態(tài)，以確保安全和可靠的操作。整個碼垛機器人系統(tǒng)的運作可以通過人機界面進行監(jiān)控和控制，操作人員可以通過界面設(shè)置碼垛任務(wù)、監(jiān)控機器人運行狀態(tài)和處理異常情況。碼垛機器人系統(tǒng)的組成使其能夠、地完成碼垛任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
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