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碼垛機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化碼垛、搬運(yùn)、裝載、卸載等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此零部件的故障率低、、維護(hù)方便。
操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序。
具有大范圍的工作半徑和有效的干涉空間，有利于企業(yè)廠房的總體布置和倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)。
運(yùn)動(dòng)部件少，有效地降低了功耗和故障率。
模塊化設(shè)計(jì)，便于搬運(yùn)、安裝和維修。
手柄高度可調(diào)，適應(yīng)不同高度的工件。
總之，碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可靠性強(qiáng)、適用范圍廣，是一種的自動(dòng)化設(shè)備。
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