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碼垛機(jī)器人是一種自動化程度高、、適應(yīng)性強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：

機(jī)身結(jié)構(gòu)：碼垛機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)一般采用高強(qiáng)度、輕質(zhì)的材料，如鋁合金、鋼材等，以保證機(jī)器人的穩(wěn)定性和耐用性。

關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)：碼垛機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一般采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié)的組合，以實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動和高度靈活的操作。

手臂結(jié)構(gòu)：碼垛機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)一般采用柔性臂的設(shè)計，以實(shí)現(xiàn)對物體的抓取和放置。

控制系統(tǒng)：碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般采用計算機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的操作。

傳感器系統(tǒng)：碼垛機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)一般包括視覺傳感器、接觸傳感器、力傳感器等，可以實(shí)現(xiàn)對物體的準(zhǔn)確抓取和放置。

綜上所述，碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括機(jī)身結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)等方面。在設(shè)計和制造碼垛機(jī)器人時，需要綜合考慮這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定、安全的操作。