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碼垛機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化堆垛的機(jī)器人。它由多個(gè)基本構(gòu)件組成，包括機(jī)械臂、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器等。機(jī)械臂是碼垛機(jī)器人的部件，通常由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，每個(gè)關(guān)節(jié)可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和伸縮，以實(shí)現(xiàn)靈活的動(dòng)作。傳感器用于感知周圍環(huán)境，例如激光雷達(dá)可以用于測(cè)量距離和檢測(cè)障礙物?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行操作。執(zhí)行器則用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，例如電機(jī)和液壓系統(tǒng)等。碼垛機(jī)器人的工作流程通常包括從輸入?yún)^(qū)域接收貨物、通過(guò)傳感器檢測(cè)貨物位置和堆疊高度、計(jì)算堆疊方案、控制機(jī)械臂進(jìn)行堆垛操作，將堆垛完成的貨物放置到輸出區(qū)域。碼垛機(jī)器人的基本構(gòu)造和工作原理使其能夠地完成堆垛任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。
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