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工業(yè)碼垛機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)用于貨物裝載和卸載的自動(dòng)化設(shè)備。它的基本構(gòu)造包括以下幾個(gè)部分：
1. 身體結(jié)構(gòu): 這是一臺(tái)由機(jī)械臂、關(guān)節(jié)等構(gòu)成的機(jī)器，能夠靈活地完成各種動(dòng)作，如旋轉(zhuǎn)、彎曲等等。它可以配合叉車(chē)進(jìn)行貨物的抓取及搬運(yùn)工作。其控制柜提供了強(qiáng)大的人機(jī)接口功能,可以設(shè)定任務(wù)程序以便使操作人員能簡(jiǎn)單且直接的監(jiān)控和控制生產(chǎn)過(guò)程；并提供電源給工具上使用的電氣設(shè)備;內(nèi)建氣壓與電氣回路可不必外接氣源即可直接驅(qū)動(dòng)電爪夾放工件達(dá)到無(wú)人化之目的 。這樣可以使在制品處理中心可將各生產(chǎn)線(xiàn)上的半成品或零件集合起來(lái)實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)運(yùn)作流程。具有可靠的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多自由度的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制。同時(shí)設(shè)計(jì)合理確保整機(jī)剛性好便于維修安裝方便等特點(diǎn)。
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