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工業(yè)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等組成。

機(jī)器人本體：機(jī)器人本體是碼垛機(jī)器人的部件，包括機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)、軌道等，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的搬運(yùn)和碼垛作業(yè)。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的控制中心，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動控制、任務(wù)規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等。

傳感器系統(tǒng)：傳感器系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的感知系統(tǒng)，包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等，能夠?qū)崟r監(jiān)測物料的位置、形狀、大小等信息。

物料輸送系統(tǒng)：物料輸送系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的物料處理系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、升降機(jī)、輸送帶等，能夠自動化地將物料從生產(chǎn)線輸送到碼垛位置。

安全系統(tǒng)：安全系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人的安全保障系統(tǒng)，包括安全門、安全光幕、安全監(jiān)控系統(tǒng)等，能夠?qū)崟r監(jiān)測機(jī)器人周圍的環(huán)境安全狀況，確保人員和設(shè)備的安全。

總之，工業(yè)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、物料輸送系統(tǒng)和安全系統(tǒng)等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的搬運(yùn)和碼垛作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。