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庫卡碼垛機器人系統(tǒng)是一種用于自動完成包裝容器堆疊的自動化設(shè)備。該系統(tǒng)的組成包括：
1. 控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)機器人的控制和操作；
2. 動力源裝置（電源），提供電力以驅(qū)動機械部分工作;
3. 夾具及料架定位組件, 負(fù)責(zé)將物料放置在正確的位置待搬運至成品區(qū)或者拆包區(qū)域或進(jìn)行后續(xù)加工處理的操作人員可根據(jù)實際情況自行設(shè)計制作4. 根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求可增加托盤供給機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輸送器等其他輔助部件來提高工作效率5. 可配置安全防護(hù)擋板以確保運行過程中工件不因誤碰而損壞6. 為便于維修與保養(yǎng), 系統(tǒng)所有電器元件均安裝在各執(zhí)行機構(gòu)的附近7. 可以加裝攝像頭實時畫面監(jiān)視8. 提供信號提示燈以便于現(xiàn)場調(diào)試9. 有手動/半自動模式方便對異常狀況進(jìn)行處理。
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