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四軸碼垛機(jī)器人工作原理是通過控制器給各個(gè)部件供電，使其運(yùn)轉(zhuǎn)起來。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)通過電機(jī)控制完成；傳感器的信號(hào)可以檢測(cè)和判斷物體的位置、姿態(tài)以及距離的遠(yuǎn)近程度;而編程則是為了實(shí)現(xiàn)某種功能或任務(wù)。
這種設(shè)備可以根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定多個(gè)不同姿勢(shì)組合的工作程序,并在工作中自動(dòng)循環(huán)調(diào)用這些子過程來達(dá)到較的生產(chǎn)效率.同時(shí)使整個(gè)生產(chǎn)線節(jié)奏流暢緊湊有序節(jié)拍快周期短便于調(diào)試與維修等特點(diǎn)于一體成為現(xiàn)代化企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量降低成本增加效益不可缺少的重要利器之一
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