搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)完成搬運(yùn)和碼垛任務(wù)的機(jī)器人。其工作原理包括:
控制系統(tǒng):搬運(yùn)碼垛機(jī)器人采用控制系統(tǒng)來控制其運(yùn)動(dòng)和操作,例如機(jī)器人手臂的伸縮、抓取物品的位置和姿勢(shì)等。
傳感器:搬運(yùn)碼垛機(jī)器人通常配備多種傳感器,包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等,用于檢測(cè)周圍環(huán)境和物品的位置、形狀、大小等信息。
機(jī)器人手臂:搬運(yùn)碼垛機(jī)器人通常采用機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu),包括多個(gè)關(guān)節(jié)和連桿,用于實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。
抓取器:搬運(yùn)碼垛機(jī)器人通常配備抓取器,用于抓取物品。抓取器可以采用不同的形式,例如夾鉗、吸盤、磁鐵等。
軌道和平臺(tái):搬運(yùn)碼垛機(jī)器人通常需要在特定的軌道或平臺(tái)上運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和碼垛任務(wù)。
綜上所述,搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)完成搬運(yùn)和碼垛任務(wù)的機(jī)器人,其工作原理包括控制系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器人手臂、抓取器和軌道和平臺(tái)等。