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搬運碼垛機器人是一種自動化程度較高的工業(yè)機器人，其結(jié)構(gòu)特點主要包括以下幾個方面：
機械臂：搬運碼垛機器人的機械臂是其的組成部分之一，它負(fù)責(zé)抓取和放置物品。機械臂通常由多個關(guān)節(jié)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)多種角度的運動，具有較高的靈活性和準(zhǔn)確性。
控制系統(tǒng)：搬運碼垛機器人的控制系統(tǒng)是其部分之一，它負(fù)責(zé)控制機器人的運動和行為。控制系統(tǒng)通常采用計算機或可編程邏輯控制器（PLC）等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
傳感器：搬運碼垛機器人通常配備多種傳感器，包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等。這些傳感器能夠幫助機器人感知周圍環(huán)境和物品，實現(xiàn)智能化操作。
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