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碼垛機器人是一種用于自動化碼垛的機器人，具有、、可靠等特點。碼垛機器人的工作原理如下：
機器人接收指令：碼垛機器人接收來自控制系統(tǒng)的指令，包括碼垛物料的位置、數(shù)量、形狀等。
定位物料：碼垛機器人使用視覺系統(tǒng)或其他傳感器定位物料，以確定物料的位置和形狀。
抓取物料：碼垛機器人使用機械手或其他抓取器抓取物料。
放置物料：碼垛機器人將抓取的物料放置到的位置，通常是一個已經(jīng)碼好的垛上。
檢查碼垛：碼垛機器人檢查碼垛的質(zhì)量，包括檢查物料的位置、數(shù)量、形狀等。
控制機器人：碼垛機器人控制機器人的運動，以完成碼垛任務(wù)?？偟膩碚f，碼垛機器人的工作原理是通過接收指令、定位物料、抓取物料、放置物料、檢查碼垛和控制機器人等步驟實現(xiàn)自動化碼垛。
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