工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩大部分構(gòu)成。硬件主要包括:機(jī)器人本體,通常采用多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),能夠靈活移動(dòng);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如電動(dòng)或液壓系統(tǒng),提供動(dòng)力;傳感器模塊,包括視覺(jué)、力覺(jué)、位置等傳感器,用于感知環(huán)境和物品;承載平臺(tái),用于裝載貨物;以及控制柜,集成各類(lèi)控制器和接口設(shè)備。軟件部分則包括:運(yùn)動(dòng)控制軟件,負(fù)責(zé)規(guī)劃和執(zhí)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑;任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)需求安排工作;以及安全防護(hù)系統(tǒng),確保操作過(guò)程中的安全。整體來(lái)說(shuō),它是集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)及人工智能技術(shù)的智能設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了、的物料搬運(yùn)作業(yè)。