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物料搬運機器人系統(tǒng)由以下幾個主要部分組成：
1.移動平臺。這是機器人的“身體”，通常采用高精度、穩(wěn)定的機械設計，例如輪式或叉車式的結構形式，以確保在執(zhí)行任務時具有較高的穩(wěn)定性和度。這種平臺的運動控制也是非常重要的，一般通過伺服電機和控制系統(tǒng)實現(xiàn)位置與姿態(tài)的掌控。
2.控制柜（或者手桿）。這相當于人類的神經系統(tǒng)一樣重要，負責發(fā)送指令并接收反饋信息以調整和控制操作流程。它包括電源模塊、控制器以及各種傳感器等組件。其中，PLC是一種常用的工業(yè)用裝置，可以實現(xiàn)對多個設備的統(tǒng)一管理和調控；而觸摸屏則提供了一個直觀的操作界面，方便用戶進行設定和維護管理。此外，一些設備還配備了人工智能算法庫和GPU顯卡以提高處理速度和分析能力。
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