物料搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)完成物料搬運(yùn)任務(wù)的機(jī)器人。其工作原理如下:
控制系統(tǒng):物料搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)器人的,它負(fù)責(zé)接收外部信號(hào),根據(jù)信號(hào)指令控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。
機(jī)器人本體:物料搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)器人本體包括機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器等部件。機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人的動(dòng)力,傳感器負(fù)責(zé)機(jī)器人的感知和定位。
搬運(yùn)工具:物料搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)工具包括各種搬運(yùn)器具,如手推車、叉車等。搬運(yùn)工具負(fù)責(zé)將物料從一個(gè)地方搬運(yùn)到另一個(gè)地方。