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安川搬運機器人是一種通過計算機控制，利用機械手和移動裝置實現(xiàn)物品自動裝卸的自動化設備。其工作原理主要包括以下幾個方面：
1. 控制系統(tǒng)：主要由控制器、操作面板和維護系統(tǒng)組成。它負責接收和處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)信息，同時向執(zhí)行機構發(fā)出指令信號以完成機器人的動作和控制功能。
2. 控制模式：包括關節(jié)型、直角坐標系型、簡易空間再現(xiàn)型等多種類型。其中，關節(jié)型的運動路徑是由各個傳動機構的伺服電動機所帶動的活動單元體聯(lián)接而成；而平面或亞立體類型的則是根據(jù)給定的工作程序用貯存記憶單元來完成的。這種設計使得它們具有結構簡單、布置方便靈活的特點。
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