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工業(yè)搬運機器人是一種自動化的機器人，用于搬運物料和完成各種工業(yè)任務。它的結(jié)構特點包括：
1. 機器人本體：機器人的機械部分，包括機器人的關節(jié)、腿部、手臂等，用于搬運物料和完成各種動作。
2. 控制系統(tǒng)：用于控制機器人的運動和行為，包括輸入設備、控制器、驅(qū)動系統(tǒng)等。
3. 傳感器：用于檢測機器人周圍的環(huán)境和物料，例如視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等。
4. 執(zhí)行機構：用于完成機器人的動作，例如電機、液壓缸、氣動缸等。
5. 機器人軟件：用于控制機器人的運動和行為，包括路徑規(guī)劃、物料抓取、物料放置等。
6. 機器人安全措施：用于保護機器人和人員的安全，例如安全圍欄、安全門、緊急停止等。
7. 機器人維護和維修：用于保證機器人的正常運行和故障排除，包括定期檢查、維護、故障診斷和維修等。
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