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庫卡機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器和外圍設(shè)備組成。
機(jī)器人本體：機(jī)器人本體是庫卡機(jī)器人的部件，包括機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、手爪等，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料搬運(yùn)、裝配、焊接等任務(wù)。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是庫卡機(jī)器人的大腦，可以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知和決策?？刂葡到y(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)、軟件和硬件組成，可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。
傳感器：傳感器是庫卡機(jī)器人的感知，可以感知周圍環(huán)境和物體的信息，包括視覺、力覺、接近覺等。傳感器可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障、識別等功能。
外圍設(shè)備：外圍設(shè)備是庫卡機(jī)器人的輔助設(shè)備，包括工具、夾具、安全防護(hù)裝置等。外圍設(shè)備可以幫助機(jī)器人更好地完成任務(wù)，同時(shí)也可以提高機(jī)器人的安全性和可靠性。
庫卡機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分相互協(xié)作，可以實(shí)現(xiàn)、、安全的自動(dòng)化生產(chǎn)。
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