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庫卡搬運(yùn)機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器人設(shè)備，用于搬運(yùn)物料和實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。它的基本構(gòu)造包括：
1. 機(jī)器人本體：機(jī)器人的機(jī)械本體是其部件，包括機(jī)器人的關(guān)節(jié)、腿部、手臂等部件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動和操作。
2. 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)器人的控制中心，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動和行為，包括輸入和輸出控制信號、傳感器和執(zhí)行器等。
3. 傳感器：傳感器是機(jī)器人感知環(huán)境的部件，包括視覺傳感器、接觸傳感器、激光傳感器等，用于感知機(jī)器人周圍的物料、環(huán)境和障礙物等。
4. 執(zhí)行器：執(zhí)行器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動作的部件，包括電機(jī)、液壓缸、氣動缸等，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動和操作。
5. 機(jī)器人軟件：機(jī)器人軟件是機(jī)器人控制系統(tǒng)的，包括機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型、控制算法、數(shù)據(jù)處理和通信等。
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