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KUKA碼垛機器人系統(tǒng)由機器人、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和碼垛軟件組成。機器人是系統(tǒng)的部件，用于執(zhí)行碼垛任務。感知系統(tǒng)包括傳感器和視覺系統(tǒng)，用于感知環(huán)境和實時監(jiān)測物體位置?？刂葡到y(tǒng)負責機器人的運動控制和任務調(diào)度，確保機器人按照預定路徑和順序完成碼垛任務。碼垛軟件提供用戶友好的界面，用于編程、調(diào)試和監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)。整個系統(tǒng)通過網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)機器人與其他設備的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同操作。KUKA碼垛機器人系統(tǒng)具有、靈活、的特點，能夠自動化地完成碼垛任務，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。
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