川崎碼垛機(jī)器人是一種通過電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手臂,可以自動將物料從容器中取出并放置到的位置。它通常由控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等組成,可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)。川崎碼垛機(jī)器人的工作原理是通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令,運(yùn)動控制系統(tǒng)控制機(jī)械手臂的運(yùn)動,視覺系統(tǒng)檢測物料的位置和形狀,從而準(zhǔn)確地將物料放置到位置。