*強(qiáng)勁負(fù)載與廣闊覆蓋:庫(kù)卡提供豐富的型號(hào)選擇(如主力KRQUANTEC系列),負(fù)載能力覆蓋數(shù)公斤至數(shù)百公斤乃至噸級(jí),工作半徑可達(dá)數(shù)米,輕松應(yīng)對(duì)從輕型電子元件到重型汽車部件等不同搬運(yùn)任務(wù)。
*定位與高速運(yùn)動(dòng):憑借控制器和運(yùn)動(dòng)控制算法,庫(kù)卡機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)重復(fù)定位精度,同時(shí)保持高速流暢運(yùn)動(dòng),確保物料快速、準(zhǔn)確地送達(dá)工位或傳送帶。
*堅(jiān)固可靠與智能集成:采用堅(jiān)固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和組件,保障在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。其開放式控制系統(tǒng)(KRC4/KRC5)無(wú)縫集成各類末端執(zhí)行器(如真空吸盤、電磁抓手、機(jī)械夾爪)及傳感器(視覺(jué)系統(tǒng)、力傳感器),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜抓取、定位甚至簡(jiǎn)單裝配。
唐山地區(qū)的庫(kù)卡機(jī)器人主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
1.汽車制造:這是庫(kù)卡的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。在唐山及周邊地區(qū)的汽車整車廠和零部件供應(yīng)商中,庫(kù)卡機(jī)器人大量用于高精度、高節(jié)拍的車身焊接(點(diǎn)焊、弧焊)、涂膠、激光焊接、沖壓連線、總裝等環(huán)節(jié)。其的重復(fù)定位精度(通??蛇_(dá)±0.05mm甚至更高)和穩(wěn)定性是保障汽車生產(chǎn)質(zhì)量與效率的。
2.金屬加工(尤其是鋼鐵行業(yè)):依托唐山作為鋼鐵重鎮(zhèn)的優(yōu)勢(shì),庫(kù)卡機(jī)器人被用于鋼板搬運(yùn)、碼垛、切割(激光/等離子)、打磨、去毛刺、機(jī)床上下料等工序。其強(qiáng)大的負(fù)載能力(從幾公斤到數(shù)百公斤甚至噸級(jí))和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使其能適應(yīng)鋼鐵生產(chǎn)環(huán)境的嚴(yán)苛要求。
3.一般工業(yè):在電子電器、新能源(如鋰電池生產(chǎn))、物流倉(cāng)儲(chǔ)、食品飲料等行業(yè),庫(kù)卡機(jī)器人也用于裝配、檢測(cè)、包裝、分揀等任務(wù)。其靈活的部署方式和多樣化的末端執(zhí)行器(夾具、吸盤、視覺(jué)系統(tǒng)等)能滿足不同行業(yè)的定制化需求。
清潔與外觀檢查(每日/每班次):
*外部清潔:使用干燥或微濕的無(wú)絨布清潔機(jī)器人本體、特別是關(guān)節(jié)部位、傳感器(如激光掃描儀、視覺(jué)相機(jī)鏡頭)、抓手/夾具上的灰塵、油污、碎屑。河北風(fēng)沙較大,清潔頻率需視環(huán)境情況增加,防止沙塵侵入關(guān)鍵部位。
*內(nèi)部檢查:目視檢查控制柜通風(fēng)濾網(wǎng)是否堵塞(灰塵多時(shí)需更頻繁檢查或更換)。觀察柜內(nèi)有無(wú)明顯水汽、異物、異味。確保柜門關(guān)閉嚴(yán)實(shí)。
*本體檢查:檢查機(jī)器人本體、線纜(動(dòng)力線、信號(hào)線、氣管/油管)有無(wú)明顯磨損、壓痕、扭曲、油漬(可能預(yù)示泄漏)、破損或松動(dòng)。檢查各軸標(biāo)簽、安全標(biāo)識(shí)是否清晰完好。